一九四七年生於臺灣新竹縣竹北六家忠孝堂，一九七四年私立淡江文理學院夜東語系畢，一九八二年獲得日本國立筑波大學國際學碩士，一九九五年得到日本國立筑波大學學位論文博士(藝術學)。淡江文理學院東方語言文學系助教、講師，國立藝術学院美術系講師、副教授，國立藝學院美術系教授。現任國立藝術學院傳統藝術研究所所長，及傳統藝術研究中心主任。主要論著有：《中國銅鏡藝術》(台灣省政府教育廳出版)、《中國玻璃藝術》(臺灣省政府教育廳出版)、《線條．線條》 (東華書局出版)、《佛教美術》(共著)(東華書局出版)、《台灣美術全集――楊三郎》(藝術家出版社出版)、《法華造像研究》(藝術家出版社出版)。譯作有 :《法華思想》(一九八七年文殊佛教文化中心出版)。編著有:《佛像大觀》(藝術家出版社出版)。主要論文有：〈弗利爾美術館藏北周石造交腳彌勒菩薩七尊像略考〉。