籍貫浙江省溫州市。北京大學哲學系教授，哲學博士。
一九八一年始任教於北京大學哲學系，一九八六年任副教授，一九九O年任教授至今。曾先後在哈佛大學、東京大學、關西大學、香港中文大學任客座教授和訪問學人。
現任北京大學哲學系中國哲學教研室主任、全國中國哲史會副會長，並任多所大學的兼任教授。主要著作有：《朱熹哲學研究》〈一九八八〉、《朱子書信編年考證》〈一九八九〉、《宋明理學》〈一九九二〉、《哲學與傳統》〈一九九四〉、《古代宗教與倫理─儒家思想的根源》〈一九九六〉、《人文主義的視界》〈一九九七〉，與本書《有無之境─王陽明哲學的精神》。